担保公司

你好，我想咨询一下关于车子按揭借贷的问题。我买了一辆车，现在还差1个月就还完所有贷款，前几天还给我打电话说让我去把车的按揭付清然后把车的手续正本还给我。结果今天去担保公司，我把车停在担保公司的隔壁洗车场洗车，担保公司的工作人员在没经过本人的同意下，也没有告知我的情况下，私自将我的车开出洗车场，厅在他们公司楼下，并将车的轮胎锁住。担保公司现在因为我有3次逾期未按时还款，（都是都是因为有事耽误了，差两三天的时间，并且马上就补上了。）担保公司就要求我赔偿违约金3.7万元，并且现在连车都扣押。他们这样欺骗和这种做法真的让人很是气愤。我想请问一下你，我还有一个月的按揭就交完了，我现在不差银行的钱，也不差担保公司为我带垫给银行的钱，像这种情况，他们担保公司有没有权利扣押我的车？还有就是3次逾期未按时还款要求赔偿3.7万是不是合理？谢谢