尊敬的律师你好，孩子的抚养咨询。我和前夫离婚后，女儿判给前夫及爷爷奶奶在抚养

尊敬的律师你好，孩子的抚养咨询。我和前夫离婚后，女儿判给前夫及爷爷奶奶在抚养，现在前夫病逝，前夫以前写过声明并且交给了我，内容是假如他中途出意外没有抚养大孩子，要我做母亲的这方把孩子接走抚养大。但是现在的问题是爷爷奶奶扯皮吵架打架坚决不准接走孩子，说孩子是父家的，这几年很多时间是由爷爷奶奶费心血在抚养，并且我已经再婚了，有了新的家庭，绝对不准我接走。请教律师，我现在能够凭前夫给我的亲笔声明这张纸争回来抚养孩子吗。