交通事故全责方是先结案还是先找保险公司赔偿

10月7日我方小车与摩托车相撞（坐在摩托车上的车主将车横停在道路边的三分之一处等老伴，我方撞到摩托车车尾，摩托车震动将人甩了出去，摩托车没倒，摩托车车主撞倒篱笆地后，5分钟后自行爬起，后我方拨打120送往医院）交警已认定我方全责（全险）伤者认定为轻伤，10月9日我方交了2000保证金给交警队，我方车子从交警队开了出来。经医院初步诊断头皮擦破缝三针，胸肋骨两根骨折，肺部少量气胸，住院治疗观察。我方已经垫付了7000元，要是摩托车方还需要我方垫付医药费我还垫吗?因为交2000保证金把车开出交警队时和病人家属有口头说明会治疗好病人，没有医药费会交医药费。现在不知道怎么办了，我投保的保险公司也没说什么，要是还要我方垫医药费我也没钱支付了，并且在结案时我方要注意什么才能保证我的权益不受侵犯？还有是找保险公司理赔还是先结案？我的车子也受损了，现在经鉴定也送到指定修理厂修理（我买了指定4s店修理险的但是保险公司和分店4s店没合作还是把我的车开到修理厂修理，我的权益受侵犯了吗？）。