没有合同，出现质量问题可不可以告对方

你好律师，我给客户加工了一批圆管，当时双方没有签订合同。在我加工的过程中我的客户到现场验收了我的成品，没有提出异议。但是装车发货以后，对方的客户（我客户的客户）不接受这批货，说是质量有问题。可是我已经达到我客户的要求了，只是我的客户达不到他对方（我客户的客户）的要求，我是不是不用承担责任。