对方是我的邻居，喝醉酒来我家把我62岁的父亲叫出门外说我们大门外那块地方是他们家的

对方是我的邻居，喝醉酒来我家把我62岁的父亲叫出门外说我们大门外那块地方是他们家的，不让我们走路（真实的情况是那块地方根本就不是他家的地，他纯粹喝多了趁着酒劲儿找事），我父亲不答应，他就动手打我父亲，被我看到，我上前劝架，也被他打。撕扯了一会儿他要去身旁砖头堆拿砖头准备砸我父亲我俩，我们两个过去把他按倒在地上，他的头磕到砖头堆，流血了，后来我们被其它邻居劝开。我抱了警，警察局意思是让我们私了，但他们狮子大开口，要讹我们。现在我们想走法律程序，请问起因是对方喝醉酒先找事，先动手，我和我父亲被动还手，最后怕他拿砖头砸到我们，才把他按地上，以至于磕破脑袋，我父亲我俩如果走司法程序会被拘留吗？他先动的手，我们算正当防卫吗？如果他们打官司告我们让我们赔钱，医药费怎么算？怎么认定谁该负多少责任？求各位专业人士帮忙解答，谢谢！！！