我家的老底盘被人修建占领了，该怎么解决？

我家是陕西省农村的，在二十几年前我父母通过乡 、村的领导同意 在我家附近批了一块盖房子的地盘，（由于时间久了证据丢了，乡里也没有档案了，他们说十年以内的就有记录，十年以出的都没有登记）由于没经济能力房子一直没盖。我们在城里待了十几的时间里 被另一家人盖房子侵占了几米土地，他家修房子把我们家的路拆断。最近我们家修路 ，他们起诉我们 ，说我们破坏他们的地方，要我们赔偿五万给他们。法院调解 说我们的土地两年不盖房子，就会归公  。假如他们磊墙了，我们的路就没法走了，有退休的乡、村领导承认 曾经给我们批过这地盘    我们现在如何解决这问题？