对方同意走法律程序，可是我却不知道这样是否合理，请解答

我家先生在一个不规则的十字路口转弯时将两个骑摩托车的人撞倒，虽经治疗但很可能留下后遗症，因为在他们住院期间，所有的医疗费部分伙食费都是由我全部承担，所以在他们出院提出私了时我无力再担，因为我家车是全险，所以经我与他们协商他们同意走法律程序，但是我知道好象是需要他们将我家先生与保险公司同时上告保险公司才会理赔，却不知道这样是否真的合理合法，特来求教。如有需要，我想请一位律师代理这场诉讼。