交通事故引发的纠纷

国道上出的事故，2015年4月份坐着朋友的车去接人，接到人之后驾驶员换成本人行驶，车上除我还有3名乘客，本人有驾驶证但还在实习期，在回去的路上与一辆没载人公交车发生了交通事故。我伤最重，其他3人轻伤。医药费用以按照双方50%的赔偿划分清楚。现在是我与我驾驶的那辆车的朋友发生纠纷。我驾驶朋友的汽车撞坏了，要求处理。新车大概价格5万左右。那汽车按照二手车出售1万不值。几年没通过年审，车辆一件险没有买，出事车辆前后都没车牌， 该怎么处理。