2010年10月交通事故纠纷

您好，律师！在2010年10月20日左右，我的小轿车撞了无牌照摩托车，交警判决书按主次分，在医院用费21000元，左手做了支架手术（一月份已拆除），我支付了医院15000元费用，至今欠费5000多元，修车费，交警队押金，总计用款25000元。现在对方联系不上，他也不找我解决，这件事就这样拖着，我想请问一下，我如何才能向保险公司索赔，可以用什么方法解决。