邻居修路占用我家耕地后，双方就陪偿没有达成一致，我可以收回耕地吗？

邻居在修一条小型公路时，占用我家水田面积为五十平米左右，当时双方关系比较好，我们并没有具体说明如何换置田地，只说有我们家耕地比较少（五个人只有三个人有田地）只要合理换置就可以。   可到路修好后，他用他亲戚的同等面积的水田与我家兑换，他亲戚不同意。他就用他的同等面积的旱地与我家兑换，我家觉得我自家门前的水田种殖方便却被换成等面积旱地为不合理要求增加旱地面积。而他们以占用面积小和修好的公路从我家门前通过（实际是修路前我们在没有任何人帮忙的情况下已将公路修至离家大概三十米处）我们也有受益而没有另外出资为由拒绝，事情已经过去一年对方一直拖延，所以我们想收回耕地却不知是否合理合法？