关于敲诈勒索罪，我有点不明白的地方，我弟弟在一家婚纱摄影店拍的结婚照

关于敲诈勒索罪，我有点不明白的地方，我弟弟在一家婚纱摄影店拍的结婚照，商家最初开始许诺，拍摄200张，再从中选取50张入相册，等交了钱以后，商家后来只拍摄了150张，因为此事与商家产生争执，在没有影响对方正常营业的情况下，与对方交涉，后来该店老板赶到后不问青红皂白即对我方进行殴打，我们多次制止无效后被迫还手，双方均不同程度受伤，所幸双方伤的都不重，对方随后报警，派出所扣押了我们的汽车，后来对方通过第三人向我们传话，说自己在市公安局有人，让我们拿5万块钱，否则别想要车。后来我们多次向派出所索要汽车，派出所都已对方正在做法医鉴定为理由拒绝，现在距案发已经二十多天了，难道法医鉴定还没做出来，而且对方早已经出院了，对方的言行够不够成敲诈勒索罪，还是说我把五万交给对方，发生了这个事实，对方才会构成敲诈勒索罪呢？如果我不给对方五万，这是不是属于敲诈未遂？