债务追讨受困扰求解答

事情是这样子的，一位先生在我的小店拿走将近4万元的货物，当时说他的公司将会在6月头上的日子把钱付清。可是经我上门要钱 他还一拖再拖。直到今日还未付钱。 他们公司的老板和采购也不抵赖欠我钱的事实。就是不还钱 时间上一拖再拖。
     当时唯一的凭证是他们的采购，在我们之间的送货单上写下 欠我们店4万元，而且还签上了他的姓名。  后来去他们公司要钱时，会计说他们账上没钱，会计给我写了张纸条 上面写上了欠我们4万 并签上了姓名。 
     我这唯一的凭证就是他们签过姓名的欠条。 并无该公司的任何盖章等有法律效应的凭证。
     在这个平台上 我想请问下律师，采购和会计的签名有法律效应吗？我可以凭他们的签名在法律上要回我的货款吗？
     最后想请您给我在法律上一点好的建议和我现在应该做些什么？毕竟我在法律上这点很多东西都不懂。 谢谢了。