空置近三十年的宅基对方没有宅基地证爷爷的遗产我们可以不可以占有

我爷爷总共有两个儿子，我大伯和我爸，83年左右两家分的家，当时只有一份分家单，86年宅基地确权，当时我大伯他们好像没确，当时打官司爷爷奶奶由两家轮流一年照顾，大伯家拒不接受，法院先判的让我父亲照顾，一年后大伯全家搬走，他那边房屋空置至今。期间爷爷去世，奶奶没钱（我爷爷因退休金较多怕替我家看孩子什么的自己住到养老院二十多年），被我父母接回照顾四年后去世。87年农村当时办了宅基地证，直至今年重新办宅基地证，我大伯都没办。近期我家把隔壁空置的院子野草树木什么的清理了一下。大伯以动了他的树为由将我们告上法庭。他说他的宅基地证丢了，事实是根本没办过。我想问这种情况我们能不能占了隔壁空置的这份宅基。（未分家之前的50年代办的全部的老宅基地证在我家，不想让他占是因为他根本不会要，就会想在那租出去让别人弄垃圾场养猪场什么的妨碍我们家，而且当初我家在另一处买的宅基说跟他换他也不换）