请问我开车碰到摩托车了，把他送医院看病，检查说骨头没问题，就是手上有点破皮

请问我开车碰到摩托车了，把他送医院看病，检查说骨头没问题，就是手上有点破皮，也没有报警，和报保险，但是2天后他们报警，警察要我开车去，车不在家，我人去了把资料给他们说了，他们不让我走，找了找关系才让我出来，出来后他们说让我去医院看病人，要求私了，但是他们转院了，去到问了下他们说想2万，请问我改咋办，我认为他们这是讹诈，请问如果我要求公了咋办，我的驾驶证不会扣分吧，还有就是摩托车要是没驾驶证是不是对我有利，到时候他们转院的费用我还要那吗？