母亲怕事不敢离婚，答应过户的房产也不肯过户，我们该如何维权？

原老房子为爷爷的名字，爷爷生前有立遗嘱，房产归父亲和堂兄共用，爷爷去世后，父亲没来得急更换房产证过户也去世了。因老房子被政府拆迁改造，留给父亲的房产按旧面积重新分配了一套店面和三套商品住房。但是新的房产证上并没有我们兄妹二人的名字，全部只有我母亲一个人的名字。现母亲与他人结婚，前期母亲口头答应过户给我们兄妹二人，并且在众多亲朋好友面前也承诺房子以后只属于我们兄妹二人，不给继父，但是后面却又反悔不肯过户，说要等她百年之后我们兄妹二人再继承。现继父对母亲有家暴，但母亲一直怕事不敢跟他离婚。如果母亲去世的话，那她名下的房产是不是变成遗产，那继父是不是可以分一半以上？请问我们兄妹二人该如何维权？