儿子的外出权利

我和前夫离婚已经有一年了，儿子今年3岁半，离婚时他口头承诺我随时都可以带儿子外出活动，但是必须要当天天黑之前把儿子送回他家里去，最初的3个月他可以让我带儿子出门，我也遵守了规定，当天天黑之前把儿子送回他家里。
   但后来我也不知道什么原因，他坚决不让我带儿子出门，我跟他协商了好多次，他的回复还是一样。我前夫脾气好怪的。
   现在他可以让我随时去他家看儿子，但就是不能把他带出门，我们是属于自愿离婚，所以当时我看他口头承诺了，所有我没有把这一点写在协议书上，请问我通过怎样的法律途径可以把我儿子带出门呢？谢谢。