关于老人遗产继承的问题

您好王律师，我叫叶燕，大理人，回族，事情是这样的，大概几年前我父母开始闹离婚，当时我爷爷奶奶还健在，我父亲把我爷爷奶奶赶出家门，后面由我和弟弟抚养，我母亲也跟随我们生活，我爷爷奶奶因为对我父亲的所作所为心寒意冷，所以写下遗嘱把属于我爷爷名下的一点老房子给我弟弟继承。因为我父母的离婚官司已经打了几年了，我父亲多次上诉不服，几番几复的经过几次法院判决，现在我父亲又打我爷爷老房子的主意。爷爷去世后不久我们离开伤心地，回到我们打工的地方后，我父亲多次威胁爷爷的亲戚，让其搬离我爷爷的老房子，说老房子是他的，而现在老房子早就不能住人，只是亲戚放点杂物用。我主要想向您请教的就是，我父亲有没有那个权利继承我爷爷的老房子？我爷爷和奶奶在世的时候就录下视频和写下遗嘱，给我弟弟继承，这种也有用吗？还是需要去公正，但是我爷爷在今年3月份也去世了。下一步我们该怎么做，请你给我们一点建议，现在我们一家8口人在外漂泊，租房子住，家里面的新房子被他跟小三霸占，我们有家归不了，连爷爷留给我们最后的一点念想他都要霸占，我们真的是有苦没地诉。把两个80所岁的老人赶出家门，变卖儿女的新房物品，私自霸占夫妻共同财产，就连病重的奶奶也进不了家门，死在门外，做为他的女儿，我不知道他怎么变成这个样子，太可怕了。这么多年我和弟弟都不段劝母亲，劝爷爷奶奶原谅他，不管怎么说他是我们的父亲，多年的忍让没有得到他的一丝反悔，得到的还是他的目中无人，变本加厉。所以恳请王律师给我们法律上的一丝帮助，谢谢！我是回民，用我的人格保证，我所说的这些全部属实，没有一丝隐瞒，因为我奶奶病重死在家门外，这个事情在下关回民中知道的人少，全部属实。