你好，我在某单位为领导开车九年多了，期间没有签订任何合同，也没有任何保险

你好，我在某单位为领导开车九年多了，期间没有签订任何合同，也没有任何保险，现在由于其他原因辞职了，原以为会给以一定的补助，然而单位没有给任何补助。请问，我可以申请补助吗，该如何申请，谢谢。