怎样才能维护我自己的权益？

情况是这样，我是一个跑运输的，前段时间装了一车货，走时货主安排了一个押车的随货同行，走到半道车子出了点毛病，就停在路边。当时押车的哪个人就下车，可就在下车的时候他一不小心从车上掉下来了，当时我以为是点小事就没有报警，就马上送他到附近的医院住院治疗，货主就又安排了一个人到车上押车直到下货地点，货主在医院照顾病人 可是第二天货主打电话来说伤者快不行了，让我带钱马上赶到医院车子先停在下货点不让开走。之后找110过来，可是110过来后说这事他们管不了。
  请问就这个情况我是否该承担责任？ 如果有责任的话（伤者现已死亡）该承担多少？作为货主方现在有没有权利扣押我的车子？我应该怎么办？
目前我的车子货主还扣着不放，一车运费货主也不给我结，请问我该怎么办？急急！