求助：祖传宅基地被占和房子被拆如何维权

我父亲在郑州市郊区农村有一处祖传宅基地，与大伯同院相连各1/2. 老人们去世后由各自的子女继承，产权清楚无争议。由于我们没在老家居住，宅基地和房屋就由堂哥照看。
    近日接到堂哥电话说村里拆迁改造，我们当天赶回村，看到年初还在的房子不见了，宅基地上新建了楼房，到村委会才知道俩家共有的宅基地在1992年就登记在了我堂哥一家的名下了，这么长时间里我们经常回老家探亲为父母烧香祭奠，堂哥家任何人从未告知我们。
    我们质问堂哥，他们承认占了我家的那一半宅基地并拆了我们的房子，还写了书面证明。我们找村委会解决问题，答复让我们自己解决，堂哥讲：已经这样了，我现在没办法，还让找村上。就这样先后找过街道办区政府，前前后后跑了半个多月了，推来推去就是解决不了问题。我们对祖传宅基地的所有权村中的人大都清楚，邻居和其他的堂哥做了书面证明，村上的城中村拆迁改造指挥部坚持只有拿来记载自己名字的宅基地土地证才给我们办理拆迁安置补偿。我们的宅基地登记在别人名下了，房子被拆了，怎么维权？求助正能量。

          在此感谢！  敬礼！