丈夫因高血压瘫痪，妻子能否起诉离婚

王某与李某于1986年登记结婚，并生育二子。2005年王某外出打工，并在打工期间与其他女子同居，而李某在家务农持家，抚养孩子。2005年王某因高血压住院，虽花去医疗费7万元，但病情未好转，留下神志不清，语言表达能力受障碍，截瘫等后遗症，出院后王某被送到养老院，每月需支付康复费800元。此款均有王某的兄弟支付，由于兄弟经济能力有限，不愿再继续承担，要求李某承担此项费用，同时要求返还为王某治疗所花去的费用7万余元。李某称王某长期在外打工与她人同居，未履行夫妻义务为由，拒绝承担此项费用，并想通过诉讼解除婚姻关系，根据王某的现状他们能否办理离婚。