如果对方签房屋买卖合同未满16岁，我们家的房子可以收回吗？

在十五年前我家把一和四楼买掉了，当时是买30W左右，但是当时没有房产证，对方就扣了一万，当时买的时候对方口头协议是自己住，结果十多年过去了都是出租，我们也无可奈何，现在他想把4楼改建成格子间，我家住3楼这些年因为他们出租弄得我家漏水还有一些问题，我们一再忍让，但是现在如果他们改房子，我们就想收回房子，现在房子还是没有房产证，只是有一份合同和公证书，但是我们发现当时签合同的时候是对方不满16岁的儿子签的，不知道我们能有什么办法收回房子。当时合同上写明如有违约要支付对方一倍赔偿款。我们是否要付对方将近60W才能收回房子，还是只用支付29万利用他儿子没满16岁就签合同这点来收回房子。请求懂法律的人帮帮我们。不然我们只能搬走了，我和父母一直都是在那里住的。不希望搬走。