我家姑父在国外死亡 公司负责人把骨灰运回国内 当时说好的帮我

我家姑父在国外死亡 公司负责人把骨灰运回国内 当时说好的帮我们送回老家 现在不送了  要我们家属去他们公司去拿骨灰  其实他们的想家属去拿 就是想让家属拿着死亡证明和销户证明帮他们签字 拿保险钱 我就是想咨询下 要是我们不给他们签 他们公司不给骨灰 我们该怎么办 （为什么不给他签呢 因为当初说好的他们帮骨灰送回老家 等我们办完后事了 会协助他们公司拿到保险费  协助他们公司时间 一切的开销他们公司出 可是现在他们呢不把骨灰送到我们家属手上就算了 我们家属自己可以去取 可是他们现在不给车费报销钱 还把钱规定多少就多少 不够要自己贴 实在是太过份了 ）当初签了合同说好的 他们一而再再而三的反悔 我们现在就是不想给他们签了  我们就是怕要是不签他们给骨灰 我们该怎么办 一旦走法律和公安机关 能拿骨灰吗 能拿到到 大概要多长时间呢 谢谢