诉讼请求合理吗?原告可以胜诉吗？

案件为交通事故赔偿案件。  原告：李雷，李小雷（未成年人）被告：1、刘明，货车司机，交通事故当事人。2、京伟货运公司，刘明所在的货运公司。3、中国人民财产保险有限公司天津分公司，货车所在的保险公司。（以下简称A公司）4、中国太平洋保险有限公司天津分公司，李雷车辆保险所在的公司。（以下简称B公司）。                      2014年12月7日22:50分左右，李雷驾车在津岐公里某路段向左变道时刘明驾车从后方驶来，导致两车相撞。坐在副驾驶座位上的韩梅梅（为李雷妻子）被甩出车外，坐在车辆后排的李小雷受伤，双方车辆均有损毁。刘明肇事逃逸。韩经医院抢救无效死亡，李小雷受伤经伤残鉴定为8级伤残。经公安交警部门案件责任鉴定，李、刘负同等责任。                 李雷在B保险公司投保了车辆交强险，京伟货运公司在A公司投保了车辆的交强险，商业险。交通事故发生时，双方均在保险期内。李雷向刘、货运公司、A、B保险公司索赔（对韩某的死亡，李小雷的伤残，车辆的损失等）提请的诉讼。 李雷要求A和B公司赔偿相关费用，医疗费，护理费，丧葬费，伙食费，误工费被抚养人抚养费，李小雷残疾器械费，等等；A公司以交通肇事为由不予赔偿，刘明辩称这是职务行为，不负责任，京伟货运公司以韩梅梅未系安全带为由，不负该部分责任