交通事故咨询

夜晚下着小雨，大约11点左右，前面的救护车轧到一个横穿马路的骑车人，后面一辆黑色小车大约在3分钟以后正常行驶路过现场，救护车已经报案，黑色小车停车后参加了救援，帮被轧人抬上担架，等救护车走后，后面的黑色小车也走了，第二天交警打电话说，后面的黑色的小车也挂到了被轧的人，现场录像好像是挂到了，但黑色小车一点也不知道所以没有报案，车也没有刮痕，请问后面车要负责任吗，当时黑色小车一点也没有感觉到自己刮到人，是第二天交警告诉的，到的交警大队，这样的情况是属于肇事逃逸吗。