交通事故中的诉讼

我的小车在十字路口与一桑塔拉轿车相撞，致使两车部份损坏，没人员受伤。经交通巡逻警察支队处理，出具简易程序处理交通事故认定书，认定对方驾驶员负本次事故全部责任。对方驾驶员不是车主，车主是另一人，没在事故现场，事后通知了她，她也来到现场。经了解车主只投了交强险；当天车主到汽修厂去为我的车做了定损并签字认可维修费为1万多。9月底我的车修好并告知车主和驾驶员。他们均以种种说词迟迟不拿钱提车，20天后我提出要起诉他们，车主才出面给我写了张欠条11月中旬一次还清。现以过了还款日期，车主均找各种难处和借口是认帐不还钱。请问我该怎么办，是告车主呢？还是把车主、驾驶员、保险公司三方一起告？我需要出具什么证据。