事故责任认定书签了字可以不承认吗？

今年11月4日出的事故，我小车撞到机动三轮车，三轮车上两个伤者受伤。
事故真相：我绿灯直行，电动三轮车闯红灯，交警到时没有过来，两个伤者送医院了，差不多一个小时交警才迟迟赶到。责任认定的时候，交警说现场摄像头坏了，看不到，说如果让我负全责由保险全赔，我不用出钱，也不用扣车。交警大队现场伤者家属还口头答应额外赔500给我（因为我承认全责，帮他报保险）。所以当时我就答应了，在责任认定书上面签了字（我负全责）

现在我垫了4万多医药费，才从保险那里了解到不能完全报，因为伤者骨折做手术用了进口材料，只能报2万多，而且还要很多伤者的医院资料。
现在伤者极度不配合，不肯把资料给我，我现在1分钱都报销不了。这口气我实在咽不下，他不仁我不义，保险那边还要赔偿他几万块伤残费等。

我现在不想承认是我的责任，要求查看现场监控（我发现现场很多监控，不可能每个都坏的），想走法律途径解决，法院能受理吗？我有胜算吗？