关于交通事故人伤理赔自费药的问题咨询

交通事故，我是汽车主，主要责任，垫付伤者的医药费2万多，现在我和伤者去保险公司理赔的时候算出来接近5000元的自费药费用，这部分都是在我垫付的范围之内，如果和保险公司、伤者签订了协议，伤者诉求费用保险公司直接赔付给他了，那我签完协议之后，所有的材料都在保险公司了，我还能起诉 要回这些自费药的费用么？  
如果不能我是不是只能不签协议，让伤者起诉我连带保险公司，那样法院判定是否我能拿到这部分费用？   谢谢。