我该怎样维护自己的劳动权益？谋求一份正式合同？

尊敬的律师，你好！我是一位目前正在某一国企单位（应聘时是该公司正规网上招聘的）的司机（自带全新车辆）。自第一天工作始迄今已差不多二年时间了，至今没有为我缴纳社保医保（入职后才让我签订了一份第三方挂靠协议，签订条件存疑中？），不仅工作强度大，薪酬偏低而且没有享受到劳动法规定的同工同酬、出工补贴、过节费、带薪休假等等公司福利。至于本人所签订的一年一签的第三方挂靠协议合同，也是后来因为本人社保诉求，无法联系挂靠公司从而要求现公司协助本人社保诉求时却被以各理由推诿而至今无法办理。疑虑之下，我从各方查证后得知并无此公司，加上从工资发放等情形来看，有也只是隶属于现公司的一家自编虚拟公司，是属于现公司应对现今劳动法而自行设立的劳务派遣公司（可能性99%）。当时考虑到个人家庭情况较依赖尚属稳定的收入以及相对规律的工作时间，以及公司性质与本人专业兴趣相关就一直哑忍着诸多不公，也为此二度签下了挂靠协议（一年一签）。但正如别人劝说的，虽说你现工作相对稳定，然而再过二、三年的时候，倘若车辆或者你的工作状况都走下坡时，公司随便以此由解约的话时便得不偿失了，看你到时候怎么办？想想也不禁背脊生凉，虽然目前自已工作获得公司上下一致认可，同事之间也相处融合，但对于自己的前景和未来，善意良言犹在耳边时刻提醒着我，决不可安逸当下，而且立马又将是第三年新的开始了，既然得到公司的肯定，就必须要得到一份公司正式合同，以此来保障自己，保障家庭（我是四人家庭唯一收入来源）。否则如旁观者所言，当自己已尽积蓄购置的车辆在公司无止境的使用下（对于公车的使用相信大家也心里清楚）将加快车辆性能的衰退，而无一纸保障的我若到其时该怎么办？现今社情残酷我又何去何从？谋取一份较有长久的保障性合同才是我工作的最大与最根本的目的。可仅对法律法规略懂皮毛的我又不知该怎样去诉求、去保障自己的权益，尊敬的律师，请问我该怎么办？望指明路，一心为盼！