有关房产赠与问题

12年前呢，我父母有一处住房，我兄弟姐妹5人，老人需要照顾，大家商量让我回家照顾，并且把房子给我，把我所拥有的房产给老人，属于小房换大房。我的房子是给父母支配，父母把房子变卖了，然后分给了5个孩子。父母的房子有公证书，而且房产证也已经更正为我的名字。现在我手头的证据：有个其他四兄妹的签名，是个关于“我们的房产由父母变卖，所得房款已有父母全权处理”。并且当时公证书上写的“遇到病重时，其他四子女帮助照顾”。现在照顾这么多年，和老人有些摩擦矛盾，老人不想让我照顾了，但是我是想仍然进赡养义务，只不过是我一人力不从心，我都50多岁得人了，两老人瘫痪在床，所以想兄妹们一起照过，可是现在兄妹们不同意，不愿意照顾，并且已经闹僵了，近10天里老人觉得我不照顾她们了，所以想把我们赶出去，想要回房子，这样可以吗？法律上支持吗？我现在仍和老人住在一个屋檐下。