关于民事赔偿问题！

律师，您好！事情是这样的，于2009年1月，车主把车借给B先生，B先生（非车主）明知A先生无证，借他小车开。A先生开车载着一女生，过程中发生车祸（没撞人，没撞别车，自己失控翻车），当时A先生（驾驶者，无证，酒驾）致女生死亡。结果判决，驾驶员负全责，赔34万，车主负连带责任，立即为驾驶者垫付20万元，立借条（没有明确何时要还）借条抬头是车主还是B先生，忘了，另外的14万由驾驶者分5年还清给死者家属。7年过去了，好不容易还清了14万。这时，B先生（非车主）想跑来追债了，B先生已经离世，其妻子想追债。想请问，这个民事案件会怎样发展。
一、如果欠的是车主的，车主都不来追，其他人有权？
二、债主已经离世，其他人在继承其债权时要怎操作？
三、如果不和对方正面发生口角，对方（B先生家，非车主）直接走民事诉讼，有理？