车贷纠纷

我于8.19跟江汉区某公司以押车辆证件的方式贷款8.5万元，实际到手金额不到7.9万，车子一起做了公证，月底分期12期，当时签订完合同后并没有给我任何合同、还款明细等一切文本资料，这个月9.21他们的业务员电话我让我还款，我告之他孩子病了我回黄冈老家了，等我过来再处理，第二天9.22上午9：30的时候我再珞喻路672医院送孩子看病的时候，他们私自把我车子开走，我在不知情的情况下，按照车辆被盗报警，珞南派出所已经受理并出具报警回执，后来他们电话我要求我一次性还款8.5万并有其他杂七杂八合同中没有的费用共计10.2万，我要求他们按照合同执行，他们不，甚至我要求拿到合同上约定的一式两份的合同，他们也不给，只给我看复印件，并不允许我带走，我报警处理后再警察的协助下带着合同复印件离开。 现在我希望对方归还我的车辆并按照合同执行，合同中约定逾期只收取违约金及利息，超过60天才会处置车辆，我与他们一直有联系并没有躲避，只是他们业务员联系我的时候，时间上来不及！ 珞南派出所于2015年10月28日正式以车辆盗窃案件立案，我已经拿到立案通知书复印件，于2015年11月29日在汉口北二手车市场找到车辆，并暂时扣押在派出所，经过简单了解，是该无良公司员工余某（签合同公证都是此人做的）通过某二手车软件卖给另一个人，另一人卖给汉口北某二手车公司，现派出所都给做了笔录，余某当天没去，后来派出所也没通知或告诉我是否去过珞南派出所，那么我有两个问题需要咨询。 
     另外补充，余某手头有我签字单他没签字的委托书、公证书等手续 
第一，我在派出所笔录坚持不知道车子公证过并抵押过（实际做过），我只不过想让此事经过法院等法律程序，所以这样，不然派出所会以纠纷为由不受理或者把车辆给了二手车市场，那么我此举是否违法，是否需要承担责任？ 
第二，我能否能通过法律程序拿到车辆或者说继续按照当初合同，按照合同上缴纳利息、滞纳金等继续履行合同。 我现在需要律师指导，并接受我的委托，帮助我拿到车子或者将车辆拍卖后偿还小贷。