房产继承、分割与公证

各位律师好！我是名学生，很多法律不是很清楚，希望能 得到大家的帮助。情况如下，我父亲是入赘到母亲家，爷爷（我母亲的爸爸）去世后，将房子转到父亲名下，房产证一直是父亲的名字，按爷爷遗嘱是老房子共4间，我父母两间，妈妈的母亲一间，妈妈的妹妹一间，但因我们一家四口当时搬进了新房，就把老房子交与我妈妈的母亲和妈妈的妹妹居住，且一住是十多年，我父亲去年病逝，留下一套老房子，房产证上还是我父亲，现在涉及到老房拆迁，他们欲把老房子四间都占为己有，而我和妈妈希望按爷爷的遗嘱分老房子，协商未果。我应该走怎样的法律程序来维护自己的合法权益？1遗产公证后再进行房屋拆迁更好吗?2我父亲是入赘，我妈妈的母亲有没有继承权，法律上认可入赘吗？