这是“合法形式掩盖非法目的的协议”吗？

姐姐去世，有三个继承人：爸爸，妈妈，儿子。爸爸，妈妈年事已高，委托姐姐前夫领取遗产，遗产继承公证书写明三个继承人等份继承。后来发现爸爸，妈妈少分了很大一笔钱。（姐姐前夫侵占了一大笔钱），爸爸，妈妈要求姐姐前夫退还侵占的遗产，姐姐前夫胁迫爸爸，妈妈签遗产分配协议，内容是爸爸，妈妈分百分之四十，儿子分百分之六十，姐姐前夫说如果爸爸，妈妈不签以后就永远也不要爸爸，妈妈见外孙，爸爸，妈妈迫于无奈签了协议，由于没有胁迫的证据，所以难以撤销，请问这是“合法形式掩盖非法目的的协议”吗？