由于害怕家庭暴力离家出走了5年  现在20岁了  一直跟父母要身份证他们不给  现在父母说只能拿钱跟

你的父母要求不合法，你可以拒绝给付；
身份证你可以自己去户籍所在地派出所办理，并不一定需要通过你父母办理。

您好！身份证是已经办好放在父母那里的吗？你可以请求其他家人或亲戚朋友从中调和，也可请求居委会或村委会协商解决。既然你能想法寻求帮助，说明你的社会生存能力挺好的，也许你再努力一些，问题就解决了呢。再说，事情也许跟你你想的不一样了呢，你现在已经长大成人，你会越来越强，不管心理还是身体，而你父母在逐渐老去，你终会成为他们的依靠。其实，此事不仅是身份证的问题，主要是你与父母之间的关系。对于此事，虽责任在你父母，但我们内心也要给对方一个宽恕的机会，希望你能动之以情，晓之以理。相信通过你的积极努力与争取，事情最终会圆满解决的。你的问题本身不是法律方面的问题，我的解答也跑出法律之外好多，总之，希望对你有帮助。