关于敲诈勒索的问题，

前几天在公司上班，因为偷拿了些东西出售被老板发现，出售的东西大概是卖了2000-2500左右，成本大概在500-800左右的，后来他把我堵在仓库说我犯法了要报警抓我，威胁我说让我跟他私聊，让我判刑，因为当时不是很懂法律，而且他将我堵在地下室不让我有时间思考硬是要我赔偿他20000人民币，还让我打电话给家里要钱，后来因为实在没有钱，跟他说当月工资不要了就当做赔偿他，工资大概是5000，后来商量无果，他要求我再给他打5000人民币，并且将自行车（3800元）和一台笔记本电脑（3000)多元抵押给他，说以后我拿钱去换。我有转账5000给他的记录，自行车和笔记本当时因为害怕就给房东要钥匙拿走了，这样他那有我工资5000左右，还有转账给他的5000，一共是一万人民币，请问这样算不算是敲诈勒索？如果是打官司，跟他的处罚谁会比较严重？之前他也有利用各种各样奇怪的理由来克扣我朋友的工资三千元左右，可以不可以一起告上去呢？