大车刮到农用车，农用车撞人了

您好：
1、时间，2015年12月2日晚6点多
2、地点，湖南省常德市桃源县漆河镇
3、详细经过，一辆大车对向行驶借道之后刮到我亲戚的一辆农用三轮车，导致农用车失控撞到一个人，伤者为40多岁的妇女。当时大车逃逸，周围无监控，我亲戚当即将受害人送到常德市中心医院救治。目前已脱离生命危险。
4、伤者病情，当时颅内出血，脾胃出血，到今天7日已稳定，脱离危险。但医生说可能会有肋骨断了，需要休养一星期才能检查。
5、伤者职业，农民
6、医院表示医药费约40000元。
目前伤者还在医院，暂时未定伤残，亲戚的农用车是投了交强险，问了保险公司，会出10000元医疗费，以后做伤残鉴定保险公司说应该是八级伤残，可以赔5~6万元左右。
目前交警由于找不到逃逸车辆，就定了我亲戚的主要责任，说这样定责保险会多赔一些，请问这样定责是否合理，对后续会不会有影响（万一有后遗症等情况）？而且交警和伤者家属都要我亲戚去筹钱垫钱，由于我亲戚是农民，陆陆续续已到处借了10000元给伤者。我想问下楼主这种情况如果我亲戚没有钱垫付会怎么样？如果伤残保险的5~6万下来后给伤者，这事情会不会就这么了结？如果有后遗症什么的，伤者有没有权利没完没了的来找我亲戚？如果上法院会怎么判定？是上法院好还是不上法院好？
有点长，麻烦了。