买卖土地被骗

我们家去年跟一个人买了两块地。今年打算把地皮转卖出去的时候，发现其中一块地皮已经是之前卖给其他人了，开给我们的收据是假收据。后来找到卖地皮给我们的人，要求归还款项，当事人由于经济问题，给我们开了张借条，借条上写的是2016年2月份还清，但是现在发现当事人并没有还欠款的能力，在外面欠了高利贷，这种情况我们可以起诉吗。