关于 非法禁锢！

您好，我是一个普通的公民。在今年年初，我家里碰到一点事情。我有些疑惑，所以来做一些咨询。
我父亲，今年72岁。由于退休给朋友返聘，所以还做一些生意上的咨询。在去年的大年夜，也就是今年年初，有一个姓高的年轻人上门要债。说我父亲欠了他三万元的人民币，并且有我父亲亲笔写的欠条为证。当初我很是诧异！ 由于家里的经济条件一直还可以，所以非常疑惑。 经过和父亲了解了情况之后，父亲承认是经手过一万元和这个高姓的男子有生意的来往。由于高姓违约所以这个一万元原本应该给其公司扣除的。其余的两万元与我父亲无关！但与其公司有关！
这个欠条是怎么给写的呢，是高姓男子叫了两个地痞共同趁其对他无防备之心时挟持我父亲数小时，威逼恐吓其写下的。当时还有另一人在场可以作证。 想请问，当时的证人现在写下了书面证词并且愿意出庭作证当时高姓男子使用了非法手段威逼我父亲写下了此条。现在此男子三番两次的借此条来威胁骚扰我家的正常生活！ 我应该如何处理此事？
我父母年事已高，经不起他们这样折腾骚扰！母亲有心脏病，父亲有糖尿病！ 我家里还有小孩子！现在每天担惊受怕，就怕他来上门肇事！他这种行为是否构成犯法？ 我是否可以提起诉讼？