正当防卫

一天晚上1点左右，我旁边有几个人喝醉酒在我窗外吵闹，我忍不住骂了他们一句。他们让我出来。我刚一出门就被他们拿棍子和凳子打倒在地。当时我没戴眼镜也被打蒙了，他们要打到我家里来，我用脚和手顶着门。随手拿起一样东西挥了出去。

   挥完以后我才发现是拿着自己做饭用的菜刀。我当时就把他们送到了医院，给他们出了医疗费。110警察来了他们说私了，是误伤。

     我应该付100%的责任吗？ 我属于正当防卫还是防卫过当。

    我应该承担刑事责任吗？我的所做所为能被判拘留吗？
问题补充: 
他们是喝完酒，而我是下夜班 刚躺下睡觉。

有人拿棍子有人拿凳子，我的眼睛近视度数为500°左右 ，当时也没戴眼镜。

我两子胳臂和腰部都有伤，左脑太阳穴和后脑都有一个大包。

 是在他们要向我屋里冲的时间我随手拿的的东西，当时脑里没有意识是拿得菜刀。当

我乱挥的时间他们不再打了，我也就回屋了。而且也把他们即使送到了医院。

  我如果应该承担法律责任，那他们呢？ 他们就不用承担责任吗？