军婚离婚想要孩子可以吗？

我丈夫是军人，结婚三年了，生了一个女孩，现在刚两岁，老公一年就回来一次，他在部队职位是：三级士官，因为他初中都没有毕业，家里有人在部队当官，就弄出去当了兵。家属也没有随军资格，因为我想念小孩，就在家附近的企业上班。住在婆婆一起，我婆婆就是那种不爱做事，天天在家打牌。一个字的不识的人。带孩子尿湿也不管，只要孩子不哭不闹不防碍她打牌，在麻将馆小店里吃什么都行。我每天下班回家，看到孩子就好像是垃圾箱里捡起来的一样，很少穿上裤子。浑身上下脏兮兮的。我是媳妇也不敢怎么说，就跟我丈夫说，我丈夫也无所谓，这次，我丈夫要套四级，叫我去公司同事那借3万块钱给他，我说：你一个月3600元的工资，都存不到钱。每个月寄700元回家给小孩子吃奶粉，我一个月1500元钱哪有钱啊？他说：你上班我不会给钱你。我当时气晕了，就在这时，我婆婆出来说：你不去借钱给我儿子，是不是不愿意在我家呆了啊？怪不得生了第一个就不生第二个哟？肯定是外面有人了，不然怎么不愿意去借钱给我儿子呢？用一些伤别人自尊的话来作贱我。我很气，就说：离婚吧！我怕你们一家人啦！现在家里开发，土地款我没有看到一分，结婚给我们房子婆婆还找我们要5万块钱。婆婆天天在麻将馆输赢都是几百块的。他说：离婚叫我净身出户，孩子也不给我，我说离婚要三万块的生活费也没有？请问怎么样能好好的把婚离掉？孩子我想要可以吗？