交通事故中存在的问题

我在11月27日凌晨1:20左右发生一起交通事故，（事发地为江西吉水县白水镇）由于疲劳驾驶先撞上停在街道路边的一辆小轿车（为A车）再撞上路岸停在店门口的一辆小轿车（为B车）和一辆小货车（为C车），BC车的问题已经处理好，（C车修了500元由保险赔，另说这不满那不满我私垫了200元解决；B车是今年5月份买的走5000公里左右，修车17778元由保险赔，车主是当地地皮流氓，私垫了14000元解决）剩下A车，车主是当地一个村书记，车辆是13年购买的，光车114900元再装导航皮垫及上牌等花136000左右，现开了两年走30000公里左右，保险分两种赔偿，一是完全修好，二是作报废一次补偿75000元，皮垫可拆走导航另补1500元，但是车主要我赔偿30000元左右，我自己出于对方心情愿赔5000元，车主就是不同意。到目前我的车还被扣停在交通事故停车场，驾驶证还扣在交警，像这种情况我可以起诉吗? 谢谢！！