交通事故后的赔偿问题

2010年12月底（具体哪天不太清楚），行人刘淑芬（女，76岁）在无斑马线无交通信号灯的位置突然冲出马路，我车司机（周某，男，33岁）驾驶渝AKM023（车主：李某，31岁，系私人车辆，非公司车辆）与之发生擦挂。当时司机主观以为对方没有受伤，只是受惊吓造成瘫坐地上，遂抱起受害人上车离开了现场，因伤者惊慌，在车上不停呼叫，所以司机将她就地置放并检查，后经伤者自述脚痛，我方自己马上电话报警并送伤者去就最近的医院(重庆医科大学附属第二人民医院），当天车主和司机就支付了所以医疗费用，经检查为左腿粉碎性骨折，骨头做了钢板定位手术，右手掌什么伤不是很清楚，但是后来都经法医鉴定为10级伤残。期间的住院费和治疗费均由车主和驾驶人担负，与2010年3月份出院回家自行治疗和恢复。后来交警出具的事故处理书上是认定驾驶员全责，现在伤者方想把这件事件了解，私下提出一次性支付85000元，含护理费、生活补贴、后期伤者自行支付的医药费检查费等，伤残补贴、购买器具费、精神损失费等多项费用，我方驾驶员觉得对方要求过高，就没有达成一致，现在对方欲通过司法程序来解决此事，我想咨询一下，像这种情况，肇事司机需赔付多少钱才是合理的?一个大概金额吧。