专利侵权问题

尊敬的各位法律工作者：好!
    最近碰到了一个专利方面的问题，所以，想请帮忙分析一下。
情况：
    浙江A公司，是一家生产按摩器才的公司，这种按摩器才包括外观以及内部构造共有6-7项专利，其专利权人为浙江A公司自己所有。
    南京B公司，一直与A公司有业务往来，其销售A公司的按摩器才，但是由于价格过高的缘故，遂自己按照A公司生产的产品，进行改良，以规避A公司已经拥有的专利，经过不断的改进，各项设计都修改成功，并自己也成功申请了专利保护。但是其中产品的一个零部件的专利却突破不了。
    在这种情况下，南京B公司就委托常州C公司，生产此改进过的器械，产品外包装一律使用B公司包装，后来，由于B 公司销售了自己改进的器械，并被A公司发现，A公司要求B公司停止销售其自己设计的产品，否则将起诉。B公司未来避免麻烦官司，也停止了销售。
    由于,C公司压了大量的库存，因此B公司怕承担违约责任，就答应C公司可以销售改进过的产品，而条件是C公司不追究B公司违约责任，最终双发达成了和解。
    此后不久，南京D公司，在不知情的情况下，与常州C公司达成了协议，由南京D公司销售C公司的器械，南京D公司在外包装上注明自己的D品牌，也明确标注了C公司生产地址。
   请问，D公司会承担侵权责任吗，如果有可能会侵权，那应该如何避免，改怎么做呢？
如果规避不了，D公司将会承担什么样的侵权责任，如何承担？谢谢！