去年远房亲戚做生意开公司，找到我家(父母工人家里没有什么财产

去年远房亲戚做生意开公司，找到我家(父母工人家里没有什么财产哥哥智障)用各种语言让我爸给他贷款无奈之下，我爸跟他还有担保公司的人去银行贷款，我们家什么都没有抵押，当然也没有什么值钱的现在住的房子也不是我家人的户，当时我这远方亲戚和这家担保公司的领导非常好，说白了就是用我爸的名字，实际用款是我那亲戚，之后担保公司给我爸打电话说手续没有办完需要继续来签字，我爸当时想着正好当然不会去了本来就是非本人自愿的，当时我那亲戚还给我家立了个协议，说贷的钱，跟我家没关系发生什么都不用我家还，由他全权承担责任，有他公司的章本人的章和签字，之后的事我家什么都不知道，什么时候放款具体给谁用到哪去了都不知道，担保人还是这家担保公司的经理，时隔一年上个月我那个亲戚意外死亡了，并且已经离婚，现在担保公司非得找我们家，过几天说要到法院起诉我们家，过几天又客气的说只是想了解了解情况让他前妻看看有什么资产没有，搞得我们家现在很头疼我们家现在什么都不知道，只知道人不在了，那个死亡的亲戚的公司一哄而散了。现在就是个这么的情况，我们家该怎么应对？