拖欠货款54万多超一年半怎么追回来？

给一客户XXXC供货价值54万多的货物，但款项已经拖欠1年半了，每次追货款，客户XXXC都说快了快了，但每次都没给，因为对方不给货款，自然供货也给他断了，但他更耍无赖了，如果再追不回来，公司就要我自己出。公司老总还让我签了一协议，内容就是：现xxxA欠款小写：547877.00元，大写：伍拾肆万柒仟捌佰柒拾柒元整。经友好协商于2015年12月30日前清还欠款。xxxB对以上欠款有法律追讨责任。未能按时清还，XXXB可向南海区人民法院提起诉讼，相关开庭费用、律师费用一律由XXXA承担。欠款人：XXXA，借款人：（这里没有填写），借款日期：2015年11月20日】                XXXA是我，XXXB是老板，XXXC是欠款的客户，合同是老板要我XXXA和他XXXB签的，不是和欠款那个客户XXXC签的，如果我追不会欠的货款，我就要被公司起诉，并要我自己赔偿这54万多，现在追钱又被客户耍赖，老板这边又催促我，我该怎么办？