15年12月18号出的车祸，（朋友借我的车）没有人员伤亡，对方停车

15年12月18号出的车祸，（朋友借我的车）没有人员伤亡，对方停车，我的车辆正常直行，撞到对方车上，又撞到树上，第一次有这事挺害怕的。出事之后朋友第一时间回家来找我，他手机没有通话记录，我住的地方离车祸现场不远，我和我房东过去之后，因为房东认识对方，对方称没有全险，我当时也是因为害怕没有报警。第二天早上我让房东给对方车主打了电话，对方称2000块钱就修好了，我就报保险了，保险到现场后说让我报警，我这才报警，交警到现场后问有没有其他车，（因为我车上有黑漆，我车白色，对方黑色）我这边说的是有，对方车走了，只需要让我赔钱，交联系上对方警又问能不能联系上对方车辆，我想着对方车辆已经在修理厂了，我联系他也要通过别人，也不一定联系的上，当时就说了我不认识，交警说不认识人家会走？我说了房东认识。然后交警不给开事故认定，保险公司称没有事故认定书不理赔，之后我也联系了对方车辆，让对方做证，交警称谁知道你们是不是串通好的，我没有办法给你开事故认定书，保险有照片，交警也有录像。保险公司说调查，我询问调查结果，对方称没结果，一口咬定没有事故认定书不理赔，交警那边说描述不清不给开事故证明，我现在该怎么办？车保险公司不说理赔我也不敢修，现在对方车辆说修车需要15000元奥迪A6他也没有在第一现场。已经过去一星期了。