这算非法羁押吗？

尊敬的律师：您好，本人母亲在今年春天因一起与邻居的民事案件被抓。事情是这样的，我家与马某家是邻居。但是马某家在路上进行种植，妨碍公共交通，影响村容村貌。因此事我家与马某进行多次协商，马家均却置之不理。两家因此事也一直不合。经村委会多次协调，马家依然在路上种植，并且在种植庄稼的周围圈上了栅栏，并在周围放置玻璃碎片等锋利物质。占公共利益为己有，行为之恶劣。多家邻居都进行了劝说，但马家都不予理睬，甚至跟邻居吵架。2011年3月15号早上刘某（我母亲）出门见马某在路上插栅栏。刘某上前对其进行劝阻。马某不但不予理睬甚至与刘某进行争吵。但均为动手。可是后来马某家人端着一晚热腾腾的粥泼向了刘某的脸，直接导致刘某神志不清。刘某在迷糊的状态下回家拿了铁钎进行正当防卫。但并未企图与马某发生争斗，马某见刘某拿铁钎出来，上前与刘某争夺铁钎。与此同时马某家人企图上前与马某一起对我刘某进行侵犯，不料自己摔倒导致手腕骨折。事后刘某以为没事，就去周边的乡镇打工了。2011年4月19号临漳县习文乡派出所以故意伤害罪逮捕了刘某。然而逮捕后临漳县人民法院却迟迟不开庭。刘某就这样不明不白的在看守所呆了近三个月。直到2011年7月6号开庭。开庭后刘某家人觉得冤枉。但法院却迟迟不下判决书，直到今天，也就是2011年8月10号。刘某家人都未见判决书。而刘某依然不明不白的被看守所拘留。事情就是这样。我应该怎么办，期望解答！谢谢。。