寻求法律援助

和合永盛投资于2011年5月20日与鑫晴天商业展示有限公司签订展柜委托合同,合同付款方式是,先付50%的预付款,等展柜全部做好了,运往目的地,下货前付清尾款.前天晚上6点钟对方才通知我们送货安装,由于白天武汉市货车不让运行,到昨天晚上10点40送到,全部展柜款项33000元,已付16500,后来又增加900元的货柜,尾款总计17400元.等我方货车到达目的地后,对方老总说他这里只有一万块,等会会把尾款全部给你们,你们现在就开始下货.由于我们公司规定,金货两清,货到付款,严格按合同执行,经过与他们协商后,先卸一半的货,等尾款全部付清后在卸货.
等我们卸完一车货后,对方不肯把剩余的尾款付清,要求我们卸完后明天安装完才付清剩余尾款,我们坚持,先付款后卸货明天在来安装.就这样双方僵持了一个小时后得不到解决,我们就让工人开车回来,但对方把轿车停在我们车子前面,不让我们的走,由于考虑到工人作息时间长,明天还要来安装,就让工厂师傅们先回厂休息,留司机何师傅在现场.可对方等我们工人走后,强行上车卸货,由于我方只有司机一人,他先打电话通知工厂人的,告诉他们,对方强行卸货后,就就打110报警,由于他手机电快用完了,在第了一通报警,第一通崔警后,手机就处在关于状态,警方由于联系不到他,详细地址不说,警方也就没有出警.最后的结果是,他们卸完货后全部都走了,我们这边司机师傅也开车回家了.


我想咨询一下律师,我们公司与他们有委托合同,属经济纠纷,但对方在付款时,未全部付清尾款,在不经过我方同意,强行卸货,这种行为是否触范刑事责任.

由于我是业务员,在这期间一直保持与他们联系和沟通.在司机何师傅报警后,工厂师傅也告诉我了当时的清况,我也打110报警,跟警方说明了我报警的原由和事情的经过,所以对整个事情的原由和经过都比较清楚.也于当时执勤的警官咨询过,他们这种行为与我们公司之间的纠份属刑事纠纷,还是经济纠纷.

我不懂法律,但我觉得他们的行为似同抢劫。所以在此想咨询一下各位律师.