究竟是勒索还是被陷害？

我二哥由于去和侵占我家土地的工厂谈赔偿的事，反倒被冤枉他勒索，被工厂请来的不是本辖区的警察抓走，现在派出所连我哥的人都不让我们见，那天我们村里人一起去说要帮我哥作证并讨回公道，派出所还是不让我们见人，我们说要找他们领导的时候就说领导不在。难道这个社会现在就真的有钱人想怎么样就怎么样吗？我们穷苦老百姓就是注定要受欺负吗？
事情经过大概是这样的：
我们村前两年有老板来开了一个厂，由于经常有大货车进出，在转弯的地方原来的路不够大，厂方那些车就从我家种树的那块地上进出，把路那块地上的树都搞断了，当时我们就想提出赔偿的问题，但是由于开厂的人跟邻居相识，且邻居答应帮我们尽量争取一年约一千多的的赔偿费，因为邻居就是我们的堂叔，我家就完全放心地让邻居去处理这件事了，也没把这件事太放心上，但是事隔一两年了不光分文未拿到，那厂还把那条路搞得坑洼不平，村里人出入都很不方便，还经常有村民在这里跌倒，最近村里的人在说起这件事的时候我二哥越想越来气，于是想找厂方讨个公道，要求厂方把路修好，并协商赔偿事宜，厂方态度恶劣没谈妥，后来我妈在那地上拦着不让他们从我们那地上过，被他们的人强行甩到了一边。后来我哥在和村里一些年青人说了这件事，他们也觉得我妈被人欺负了，是他们理亏还这样欺负我们这些穷苦老百姓，于是找了一些人一起去讨个说法，当时他们可能见我们人多便跟我哥说有事好商量，叫他们先回去再慢慢协商，后来他们又找过几次我哥出去喝酒和商量赔偿事宜，但都没谈妥，８月５号他们再一次把村长和我哥一起叫出去商量，由于哥没说，谈什么不太清楚，但我哥回来后没多久，厂里的人便打电话给我哥叫他去拿赔偿款，去的时候先是和我哥喝了一轮酒，他们拿出一张写着协议给我哥签，我哥当时还没喝醉，看到上面写着的是什么给路费之类的，他觉得不妥于是没签，然后他们再手写了一张因损坏我家树木而一次赔偿８０００元的协议要我哥签，由于我哥之前跟他们说的是损坏我们的树木和使用那块地十年而一次性给我们６０００元，数目不对也没签，但他们当中就有人拉我哥到外面密谈了一会，回来的时候我哥就把那协议签了，但就在拿钱的时候，马上就有警察来把我哥抓走了，说我哥勒索他们，犯了勒索罪。天啊，这很明显就是他们设的局，请问各位懂法律的朋友，这样到底算不算勒索罪啊！因为我们家很穷，我哥和我弟由于文化不高平时只是靠打些散工挣钱，只能解决温饱，我和姐姐也都嫁人了，自已家庭也困难，根本请不起律师，求懂法侓的好心人帮帮我们吧！